Tipos de esfuerzos de una estructura

TIPOS DE ESFUERZOS:
Tracción:

La estructura está sometida a un esfuerzo de tracción, es decir, como si tiráramos hacia fuera. 
Compresión:
La estructura está sometida a un esfuerzo de compresión, como si tiráramos hacia dentro. como para empequeñecerla.

Flexión:

La estructura está sometida a un esfuerzo de flexión, tirando hacia abajo, como en un puente.
En un esfuerzo de flexión se dan los esfuerzos de tracción y compresión a la vez, pues cuando el cuerpo se hunde, una parte sube hacia fuera (tracción), mientras que otra se hunde hacia dentro (compresión), como se indica en la imagen inferior del colchón mediante flechas. 
Cizalla: 

La estructura o el cuerpo está sometido a un esfuerzo de cortadura o cizalla, cuando las fuerzas paralelas a su sección tienden a cortarla, y partirla en varios trozos.
Ejemplo: Tijeras cortando un  papel, o cuando partimos un brazo.
Torsión:

La estructura se somete a una fuerza de torsión, es decir, fuerzas que tienden a girar el cuerpo, como en una goma, cuando la giramos de un extremo hacia atras, y de otro, hacia adelante.

Pandeo
El pandeo consiste en hacer un esfuerzo de compresión en un cuerpo, y que este se doble, en vez de mantenerse, estando mal hecho.